Robofootball Senior

AMAÇ

Bu kategoride yarışmacılar, tarafımızca hazırlanan ROBOFUTBOL platformu üzerinde karşı takıma üstünlük sağlamak için robotları tasarlayıp inşa edeceklerdir. Robot özellikleri rekabeti arttırmak ve eşitsizliği azaltmak için bilinçli bir şekilde sınırlandırılmıştır. Lütfen yapacağınız robot için "ROBOTLAR HAKKINDA" kısmını dikkatlice okuyunuz.

Bu kategoride lise öğrencileri yarışabilecektir. Sınıf seviyesi en fazla 12 olabilir. Kayıt olurken buna lütfen dikkat edin. Öğrencinizin sınıf seviyesini doğru kaydedin.

YARIŞMA PİSTİ HAKKINDA

Mücadelelerin gerçekleşeceği yarışma platformu, 1164 mm genişliğe, 2344 mm uzunluğa sahip, orta yoğunluklu sunta (MDF) malzemesinden oluşturulmuş bir levhadır ve üzeri siyah yeşil yansımayan malzeme ile kaplanmıştır. Kenar yükseltilerinin ölçüsü 90 mm ve topun köşelere sıkışmaması için yapılan eğimler 50 mm genişlik ve 30mm yüksekliğe sahiptir. Kale ölçüleri 200 mm genişlik ve 70 mm yükseklik olacak şekildedir. Müsabakada kullanılacak top 3D yazıcıdan %20 yoğunluk ve 60 mm çapa sahip olacak şekilde bastırılacaktır.

ROBOTLAR HAKKINDA

• Robotların uzunlukları 30 cm, genişlikleri 20 cm ve yükseklikleri 15 cm'den fazla olamaz. Azami ağırlık 1000gr'dır.
• Robotlar uzaktan kontrol edilmelidir. Bluetooth, Nrf24, Radyo Kumanda vb. kontrol sistemleri kullanılabilir.  
• Robotlarda herhangi bir mikrokontrolör veya hazır mikrokontrolör kartları kullanılabilir.
• Robotlarda hazır Motor Shield’ler (Motor Sürücü Modülleri) veya herhangi bir elektronik komponentle hazırlanan motor sürücüleri kullanılabilir.
• L redüktörlü 6-12V plastik dişlili DC Motor kullanılması zorunludur. (Klasik arduino kitlerinde bulunan sarı motor)
• Çapı 65 mm’yi ve kalınlığı 30 mm’yi geçmeyen tekerlek kullanılacaktır. Yarışmacılar, kullanacakları tekerlekleri bu özellikte olacak şekilde imal edebilirler veya bu özellikte olan tekerlekleri kullanabilirler.
• Robotların çalışma dalga boyunu (frekans) ve rakip robotun çalışmasını etkileyen (flaşör, ışık gibi) parçaları kullanmaları yasaktır.
• Robotların rakip robota karşı, saldırı mekanizması veya silah olarak kullanılmak üzere sıvı, gaz ya da toz kullanmaları yasaktır.
• Robotlarda yanıcı maddelerin bulunması/kullanılması yasaktır.
• Robotların sahip olduğu güç üniteleri (bataryalar) rakip robota, piste veya kendisine zarar vermeyecek şekilde yerleştirilmelidir.
• Robotların herhangi bir atıcı cihaz bulundurmaları/kullanmaları yasaktır.
• Robotlarda kendini müsabaka alanının yüzeyine sabitleyen ve hareket etmesini engelleyen (emici vakum, yapıştırıcı gibi) hiçbir parça bulundurulamaz/kullanılamaz.
• Robotlarda mıknatıs ve benzeri parçalar bulundurulamaz/kullanılamaz.
• Müsabakalar başlandıktan sonra robotlarda parça değişimi yasaktır. Zorunlu hallerde (Robotun çalışmasına engel olacak durumlar.) parça değişimi yapılabilir fakat yapılan değişim robotun kayıt esnasında ölçülen ağırlığından ±%1 'inden fazla ağırlık farkı oluşturmamalıdır. Böyle bir durum tespit edilirse robot diskalifiye edilir veya varsa aldığı derece iptal edilir.

Robot hakkındaki bu kuralların herhangi birine uyulmaması durumda robot, o anda yarışmadan diskalifiye edilir, yarışma ve ödül alma hakkını kaybeder.

YARIŞMA HAKKINDA

Müsabakalar, bilgisayar programındaki kuraya göre rasgele düzenlenecektir. Kayıtlar kapandıktan ve kura tamamlandıktan sonra gruplar duyurulacaktır. Kura sonuçları yayınlandıktan sonra değişimi mümkün değildir. Bu konu hakkında itirazlar kabul edilmeyecektir. (Eğer yarışma günü teknik bir sorun yaşanırsa kuralar elle çekilecektir.) Her robot gurubunda bulunan diğer robotlarla maç yapacak ve puanlama oluşturulacaktır. Gruplarını en üst sırada tamamlayan ilk iki robot üst tura çıkacaktır.

Müsabakalar azami 90 saniyelik toplam 2 raunt üzerinden yapılır. Grup maçlarında 2 farklı üstünlük olduğunda süre dolmamış bile olsa maç sona erer. Gruptaki sıralamalar genel averaja bakılarak yapılacaktır. Grup maçları beraberlikle sonuçlanabilir.

• Robotlar; müsabakanın başlangıcında ve her golden sonra, top orta sahada olacak şekilde hakemin düdük uyarısı ile kendi kaleleri önünden müsabakaya başlayacaktır.
• Müsabakada bir raunt 90 saniye sürer.
• Final maçlarında müsabaka 2 raunt sonunda eşitlikle sonuçlanmışsa, kimin başlayacağı yazı tura atılarak karar verilecek şekilde top orta sahaya konarak seri serbest vuruşlar yaptırılır. Her ikili vuruşlardan sonra üstünlük sağlayan takım var mı kontrol edilir. Üstünlük sağlayan takım galip ilan edilir.
• Müsabaka hakem düdüğü ile başlar.
• Müsabakada aşağıdaki durumlar gerçekleştiğinde hakem düdüğü ile oyun durdurulur ve ceza vuruşu yaptırılır. Ceza vuruşu şu şekilde yaptırılır:
  • Top orta sahadaki beyaz noktaya konulur.
  • Cezayı alan robot sahadan dışarı alınır.
  • Topa vurma hakkına sahip robot kendi kalesi önüne konumlandırılır.
  • Topun doğrudan kaleye girmesi şartıyla gol kabul edilir. Sahanın yan yüzeylerine çarpıp kaleye giren toplar gol sayılmaz.
  • Ceza vuruşu süresince zaman işletilmez.
  • Hakemin gol ya da gol değil kararıyla robotlar başlangıç konumuna alınır ve müsabaka devam eder.
• Ceza vuruşu gerektirecek durumlar şu şekildedir:  
  • Robotun kale önüne park etmesi ve 10 saniye sabit kalması.
  • Robotun 10 saniye boyunca topu altına sıkıştırması.
  • Etik dışı her türlü davranış (Hakeme ve rakibe saygısızlık).
• Robot için 2 operatör kaydedilmişse raunt değişiminde operatör değişimi yapılabilir.
• Müsabaka esnasında bir robotun devrilmesi, bataryanın bitmesi gibi durumlarda 10 saniye beklenir ve rakip 10 saniye boyunca avantajını kullanmaya çalışır. 10 saniye sonunda hakem düdüğünü çalar ve müsabaka başlangıç konumundan başlar.
• Hakem müsabaka içerisinde bir yarışmacının topla değil de rakibi oynatmamak üzere bir davranışını sezerse yarışmacıyı ikaz eder, 3 ikaz alan yarışmacıya ceza vuruşu uygulanır. (Rakip serbest vuruş kullanır, oyun başlangıç konumundan başlar)
• Teknik sebeplerden dolayı robotu veya robotları alanda 1 dakika boyunca hareket edemeyen takımlar elenir ve rakip hükmen 2-0 galip ilan edilir.
• Robotlar, anons edildikten sonra 5 dakika içerisinde müsabaka alanına gelmezse yarışmadan diskalifiye edilir ve müsabakayı kaybetmiş olarak sayılır.
• Robotlar insanlara, rakip robota ve yarışma alanına kasıtlı şekilde zarar veremez, ancak yarışma sırasındaki çarpışmalardan dolayı meydana gelen hasarlar kasıtlı zarar olarak kabul edilmez.
• Yukarıda bahsi geçen durumlara ek olarak bir robot aşağıda belirtilen maddelere uymaması sonucunda yarışmadan diskalifiye edilir. Diskalifiye kuralları şu şekildedir:
  • İzin verilmeyen davranışların, maddelerin veya parçaların hakemler tarafından tespit edilmesi,
  • Müsabaka sırasında robottan alev çıkması ve yarışmaya devam edemez duruma gelmesi,
  • Yarışmacının kasıtlı olarak müsabaka alanına zarar vermesi, müsabaka alanını bozması veya müsabaka alanındaki malzemeleri kırması, rakip robota kasıtlı zarar vermek gibi sabote edici davranışlarda bulunması,
  • Yarışmacıların sportmenlik dışındaki davranışlarda bulunmasıdır.
• Robotların özellikleri müsabakadan önce hakemler tarafından not edilmiş olur. Bu yüzden robotların boyutlarının kontrol edilmesi için bir önceki müsabakalar devam ederken yarışma alanına çağırılacaktır. Bu, resmi anons olarak geçerlilik kazanır ve yukarıdaki kurallara uygun hareket edilir.  
• Müsabaka gerçekleşirken, öncesinde ve sonrasında oluşacak her durumda hakemlerin müdahale hakkı bulunmaktadır. Ne şekilde olursa olsun hakemlere sözlü itiraz yapılamaz, itirazlar yarışma sahasında bulunan kontrol masasındaki itiraz formlarıyla yapılmaktadır. İtirazların sonuçları ise tur sonunda açıklanacaktır. Bu sonuçlara yapılabilecek itirazlar kabul edilmeyecektir. Aksi yaşanan durumlarda hakemlerin yarışan robotu ve yarışmacıyı diskalifiye etme hakkı bulunmaktadır. Aynı şekilde belirsizlik durumlarında hakem kararı geçerli olacaktır. İtirazların karşılaşma yapıldıktan sonra en geç 15 dk içerisinde yapılması gerekmektedir.
• Robotlar darbelere karşı dayanıklı şekilde tasarlanmalıdır. Yarışma sırasında robotlara gelen maddi zararlardan organizasyon yürütme kurulu sorumlu tutulamaz.  
• Yarışmada geçerli olan kurallara itirazda bulunulamaz, aksi yaşanan durumlarda hakemlerin yarışmacıyı ve robotu yarışmadan diskalifiye hakkı bulunmaktadır.  

Tüm katılımcılar yukarıda belirtilen tüm kurallara ve yayınlanan ”Yarışma Genel Kuralları” na uymak zorundadırlar. Aksi yaşanan durumlarda yarışmadan men edilme durumu söz konusudur. 

Robotların müsabakalara başlama konumları şu şekildedir.