Mini Sumo

AMAÇ

Bu kategoride yarışmacılar veya yarışmacı gruplar, rakip robotu, tarafımızca hazırlanan dohyo adı verilen yuvarlak ring üzerindeki alan dışına çıkaracak sumo robotları tasarlayıp inşa edeceklerdir.

YARIŞMA PİSTİ (DOHYO) HAKKINDA

• Dohyo, mini sumo müsabakalarının gerçekleşeceği alana verilen isimdir.
• Dohyo'nun çapı 77 cm, yerden yüksekliği 5 cm'dir.
• Dohyo'nun çevresi 2,5 cm kalınlığında beyaz bir çizgi ile çevrelenmiştir.

ROBOTLAR HAKKINDA

• Robotlar 10 cm eninde ve 10 cm boyundan büyük olamazlar. Yükseklik sınırı yoktur. Bu ölçülerden büyük olan robotlar yarışmadan diskalifiye edilecektir.
• Robotlar otonom olacaklardır. Yarışma süresince robotlara herhangi bir şekilde uzaktan müdahalede bulunulamaz.
• Robotların ağırlığı 500gr dan fazla olamaz.
• Robotlara başlangıçta yapılan hakem kontrolünde kâğıt testi uygulanacak olup keskin bıçaklı olan robotlar yarışmaya alınmayacaktır. Robotlarda kullanılacak bıçaklar dohyo ve yarışmacılara zarar vermeyecek nitelikte olmalıdır. Maket bıçağı, jilet vb. yapıdaki bıçak kullanan robotlar kabul edilmeyecektir.
• Robotlarda kesici, delici ve yanıcı aletlerin kullanılması yasaktır. Robotların çalışmasına engel olacak sinyal bozucu veya sensör bozucu özelliği olan her türlü parça yasaktır. Robotların kendilerini dohyoya sabitlemelerine yarayan her türlü eklenti yasaktır. Robotlarda başlatma ve durdurma komutları ve hakemlerin uzaktan müdahale edebilmesi için başlatma modülünün robotun üzerinde bulunması şarttır. 

Yardımcı olması için satın alma linki.

YARIŞMA HAKKINDA

Müsabakalar, bilgisayar programındaki kuraya göre rasgele düzenlenecektir. Kayıtlar kapandıktan ve kura tamamlandıktan sonra gruplar duyurulacaktır. Kura sonuçları yayınlandıktan sonra değişimi mümkün değildir. Bu konu hakkında itirazlar kabul edilmeyecektir. (Eğer yarışma günü teknik bir sorun yaşanırsa kuralar elle çekilecektir.) Her robot gurubunda bulunan diğer robotlarla maç yapacak ve puanlama oluşturulacaktır. Gruplarını en üst sırada tamamlayan ilk iki robot üst tura çıkacaktır.

• Hakemlerin kararlarına itiraz edilmez. İtirazlar mücadele sonrasında jüriye yazılı olarak yapılacaktır.
• Yarışmacılar anons edildikten sonraki 5 dakika içerisinde yarışma alanında bulunmak zorundadırlar. 5 dakika içerisinde yarışma alanında hazır olmayan robot yarışma hakkını kaybeder.
• Yarışmalar sırasında kayıt masasında yapıştırılan numaranın sökülmesi, yerinin değiştirilmesi ve zarar görmesi durumlarında robot diskalifiye edilir.
• Robotlar piste yerleştirilirken paravan kullanılacaktır. Paravan pistin ortasında duracak ve rakiplerin birbirini görmesini engelleyecektir. Yarışmacılar robotu pistin kendi tarafında istediği yönde istediği yere yerleştirebilecektir. Paravan kaldırıldıktan sonra robotların yerleri değiştirilemeyecektir.

• Hakemler, robotlar yerleştirilmeden önce modül kayıt işlemini yapacak ve paravanı kaldırıp raundu başlatacaktır. Raunt başladığında robotların hareket etmesi gerekmektedir. Her iki robot ta hareket etmezse raunt tekrarlanır. Aynı durum tekrar ederse oynanan raunt berabere kalmış sayılır. Tek robot tekrarlanan rauntta tekrar hareketsiz kalırsa rakibi dohyo dışına çıkmış olsa bile o raundu kaybetmiş sayılır.
• Tüm maçlar (Final maçı hariç) üç raunt şeklinde oynanacaktır. 3 raunttan ikisinde galibiyet alan maçı kazanmış sayılacaktır. Tüm rauntlar en fazla 1 dakika sürecektir. Robotlar sabit bir pozisyonda veya sonucu değiştirmeyecek pozisyonda kalır ve rakipler anlaşırlarsa hakem komutuyla raunt sonlandırılır ve raunt tekrar edilir.
• Final maçı 5 raunt şeklinde olacak ve 3 galibiyet alan maçı kazanacaktır.
• Robotlar birbirini pist dışına atmaya çalışacaktır. Rakibi pist dışına çıktığında pistte kalan robot veya rakibinden sonra pistten çıkan robot galip sayılacaktır. (Robotların aynı anda pistten çıkması durumunda saldırıyı yapan robot galip sayılacaktır.) Saldırı yapan robot bariz ise ve ilk olarak kendisi dohyo dışına dokunmuş olsa dahi rauntu kazanmış sayılır.
• Raunt boyunca robotlar birbirine üstünlük sağlayamazsa o raunt berabere bitmiş kabul edilecektir. Eşitlik 3 raunt boyunca (final maçında 5) bozulmazsa daha hafif olan robot galip sayılacaktır.
• Müsabaka sırasında robotlara herhangi bir şekilde müdahale etmek, parça değişikliği yapmak yasaktır. Ancak raunt arasında hakem gözetiminde ve dışardan herhangi bir yardım almadan ve robotta parça değişimi 60 saniyelik müdahale serbesttir.
• Müsabaka tamamlandığında bir sonraki müsabakayı aksatmayacak şekilde robotlarda oluşan hasarlar varsa bu parçaların değişimi yapılabilir.
• Eğer bir robottan parçalar düşerse veya robot ciddi hasar alırsa yarışmaya devam edip edemeyeceğini hakemler karar verir.
• Sportmenlik dışı hareketlerde bulunan yarışmacılar, yarışmadan diskalifiye edilir ve diğer tüm kategorilerdeki robotları, yarışma ve ödül alma haklarını kaybederler.
• Robotlar darbelere karşı dayanıklı şekilde tasarlanmalıdır. Yarışma sırasında robotlara gelen maddi zararlardan organizasyon yürütme kurulu sorumlu tutulamaz.
• Yarışma sırasında yarışmacılar, jüriye itirazlarını yazılı olarak yapmaları gerekmektedir. Bu maddeye itiraz kabul edilmemektedir.
• Yarışmalar sırasında, pist etrafındaki ışıklı kayan yazı, kamera ve aydınlatmalardan dolayı yapılan itirazlar geçersiz sayılacaktır.

Tüm katılımcılar yukarıda belirtilen tüm kurallara ve yayınlanan ”Yarışma Genel Kuralları”na uymak zorundadırlar. Aksi yaşanan durumlarda yarışmadan men edilme durumu söz konusudur.