Line Follower

AMAÇ

Yarışmacılar, aşağıda teknik çizimi verilen pistteki yolları izleyerek hatasız şekilde başlangıç noktasından bitiş noktasına ulaşacak bir robot tasarlayıp inşa edeceklerdir. Pistin dıştan dışa ölçüsü 3660mm x 3660mm'dir.

ROBOTLAR HAKKINDA

• Bir robotun maksimum boyutu 25cm x 25cm (250 mm x 250 mm), maksimum ağırlığı 1 kg'dır (1000 g). Robotlar için boyut ve ağırlık sınırları kontrol edilecektir.
• Tutuşu iyileştirmek için yapışkan maddelere izin verilmez. Oyun yüzeyiyle temas halinde olan robotun lastikleri ve diğer bileşenleri, standart bir A4 kağıdını (80 g/m2) iki saniyeden fazla tutamaz ve kaldıramaz. Robotlar kayıt aşamasında kontrol edilecektir. Yarışmanın herhangi bir anında tekrar kontrol edilebilir.
• Robotların, organizatörler tarafından ayarlanan bir numarayı robotun dış kasasında görünür bir yerde göstermesi gerekir. Bu numara, hakem tarafından robotu tanımlamak için kullanılır.
• Başlangıç ​​çizgisini geçtiği andan itibaren robotun bitiş çizgisini geçtiği ana kadar geçen süre ölçülür. Robotun en ön kısmı çizgiye temas ettiğinde veya çizgiyi geçtiğinde robotun çizgiyi geçtiği kabul edilir.
• Robot bir türbin ile (EDF) donatılmış olabilir ancak yarışma esnasında EDF kullanılamaz.
• Bir robotun parkuru tamamlaması için en fazla 180sn süre verilir.
• Piller sızdırmaz, hareketsiz elektrolit tipi (jel hücre, lityum, Lipo, NiCad veya kuru hücreler) olmalıdır.
• Robotlar kablosuz ve otonom olmak zorundadır.
• Robotlar başlatma ve durdurma işlemi için MEB Start kumanda modülü kullanabilir.

PARKUR HAKKINDA

• Parkur, 3660mm x 3660mm boyutlarında orta yoğunluklu parlamayan beyaz (MDF) malzemesinden oluşturulmuş levhadan meydana gelmektedir. Bu levhanın üzerinde 2 cm genişliğinde parkuru oluşturan siyah çizgiler bulunmaktadır. Gerekli bilgi diğer maddelerde belirtilmiştir. 
• Parkurda başlangıcı ve bitişi belirtmek amacıyla siyah şeritler, yola dikey olacak şekilde bulunmaktadır.  Parkurda virajlı yollar (geniş, dar, veya 90 derece açılı) vadır. Robot tasarımı teknik çizimlerdeki pisti tamamlayacak şekilde yapılmalıdır.
• Yarışma için uygun koşullar oluşturulacaktır, ancak robotlar tasarlanırken parkurun bulunduğu ortam koşulları (sıcaklık, nem, aydınlatma gibi) göz önünde bulundurulmalıdır. Bu konuda yapılacak itirazlar kabul edilmeyecektir. 

YARIŞMA HAKKINDA

• Yarışma başlamadan önce 1 saat boyunca serbest deneme süresi olacaktır.
• Yarışmacılar anons edildikten sonraki 5 dakika içerisinde yarışma alanında bulunmak zorundadırlar. 5 dakika içerisinde yarışma alanında hazır olmayan robot yarışma hakkını kaybeder.
• Yarışmalar sırasında kayıt masasında yapıştırılan numaranın sökülmesi, yerinin değiştirilmesi ve zarar görmesi durumlarında robot diskalifiye edilir.
• Robot mücadeleye başlamak için parkura yerleştirildiği zaman, hareketsiz kalır ve parkurda ilerlemeye "çizgiyi izlemeye" başlamazsa ve başlangıç sensörü robotu görmediyse robota bir defaya mahsus müdahale edilebilir. Müdahale pistin başında yapılır. Müdahaleden sonra robot tekrar hareketsiz kalır ve ilerlemeye başlamazsa yarışma hakkını kaybeder ve isterse gerekli düzeltmeleri yaptıktan sonra tekrar yarışabilir.
• Robotlara, ilerlemeye başladıktan sonra parkurdan çıkmadıkları sürece müdahale edilmez. Müdahale edilmesini gerektirecek bir durum yaşandığı zaman ancak hakem izni ile robotlara müdahale edilebilir.
• Robotlar, ilerlemeye başladıktan sonra parkurun herhangi bir yerinde hareketsiz kalırsa 10 saniye bekleme süresi verilir. 10 saniye içerisinde hareketine devam etmeyen robot hakem kararı ile pistten alınır.
• Robotlar, ilerlemeye başladıktan sonra parkurdan çıkarsa yarışma hakkını kaybeder ve isterse gerekli düzeltmeleri yaptıktan sonra tekrar yarışabilir.
• Robotlar, ilerlemeye başladıktan sonra terse dönüp yanlış yönde ilerlemeye başlarsa yarışma hakkını kaybeder ve isterse gerekli düzeltmeleri yaptıktan sonra tekrar yarışabilir.
• Robotlar, ilerlemeye başladıktan sonra çizgiyi kaybedip bir şekilde tekrar bulursa ve doğru yönde ilerler ise robota müdehale edilmez, robot yarışmaya devam eder ancak 10 saniye süre cezası uygulanır.
• Robotun pisti tamamlamak için toplam süresi 180 saniyeden fazla olamaz. Robot pisti tamamlamadan 180 saniyeye ulaşılırsa robot hakem kararı ile pistten alınır.
• Yarışma zamana karşı yapılacaktır. Sıralama robotların yaptığı sürelere göre oluşacaktır. Robotların yarışma süreleri herkesin görebileceği bir şekilde süreölçer ile tutulacaktır. Sürelerin eşit olması durumunda hafif olan robot üst sırada yer alacaktır.
• Robot, başlangıç/bitiş çizgisi üzerinde bulunan sensör hizasından geçtiği anda süreölçer saymaya başlayacaktır. Robot pisti tamamlayarak tekrar başlangıç/bitiş çizgisini geçtiğinde ise süreölçer sayma işlemini durdurarak yarışmayı bitirecektir.
• Her robot 1 kez yarıştıktan sonra isteyen yarışmacılara tekrar yarışma hakkı verilecektir. Tekrar yarışma süreleri toplam yarışma süresince devam eder. Her yarışmacının başarılı/başarısız toplam 3 yarışma hakkı vardır. 3 denemede yaptığı en iyi süre geçerli sayılacaktır.
• Robotlar yarışma süresince yarışma alanını terk edemez. Yarışma alanını terk eden yarışmacı/robot, yarışmadan diskalifiye edilir.
• Yarışmalar sırasında robotların üzerinde lastik, teker ve pil değişikliğinden başka bir değişiklik yapılamaz. Robot gövdesinin değiştirilmesi gibi fiziksel görünüm değişikliklerinin hepsinde robot diskalifiye edilir.
• Parkura kasıtlı zarar veren robotlar, yarışmadan diskalifiye edilir.
• Sportmenlik dışı hareketlerde bulunan yarışmacılar, yarışmadan diskalifiye edilir ve diğer tüm kategorilerdeki robotları, yarışma ve ödül alma haklarını kaybederler.
• Robotlar darbelere karşı dayanıklı şekilde tasarlanmalıdır. Yarışma sırasında robotlara gelen maddi zararlardan organizasyon yürütme kurulu sorumlu tutulamaz.
• Yarışma sırasında yarışmacılar, itirazlarını jüriye yazılı olarak yapmaları gerekmektedir. Bu maddeye itiraz kabul edilmemektedir.
• Yarışmalar sırasında, pist etrafındaki ışıklı kayan yazı, kamera ve aydınlatmalardan dolayı yapılan itirazlar geçersiz sayılacaktır.

PUANLAMA HAKKINDA

• Robotunu getiren fakat piste koymayana 300sn süresi verilecek.
• Robotunu getirip piste koyan fakat robotu hareket etmeyene 250sn süresi verilecek.
• Robotunu piste koyan, robotu hareket eden fakat pisti tamamlayamayan robotlara pistte bulunan toplam 24 adet dönüşten (yaylar 1 sayılacak) başarıyla geçtiği dönüş sayısı 2 ile çarpılıp 250sn'den düşüldükten sonra çıkan süre verilecek. (250sn - (Başarılı Dönüş Sayısı x 2sn))
• Pisti 180sn'den daha kısa sürede tamamlayan robotlara tamamlama süresi verilecek.
• Süresi eşit olan robotlarda robot ağırlığına bakılarak hafif olan robot üst sıraya taşınacak.

Tüm katılımcılar yukarıda belirtilen tüm kurallara ve yayınlanan ”Yarışma Genel Kuralları”na uymak zorundadırlar. Aksi yaşanan durumlarda yarışmadan men edilme durumu söz konusudur.